解决方案：

二次注液工序需要预压胶钉，需要提前确认预压胶钉的有无、正反、是否歪斜以及压入深度等情况，避免到回氦打钉工位产生不良。多点激光测高，可同时满足多种检测要求；内置视觉位置修正功能，即使电芯位置偏移，也可稳定检测。